Princip činnosti popelářského vozu zahrnuje využití technologií hydraulického převodu a mechanického ovládání k provedení celého procesu sběru odpadu, nakládání, zhutňování, přepravy a vykládání. Po příjezdu na místo sběru odpadu vozidlo používá specializovaný nakládací mechanismus pro přemístění odpadu z popelnic nebo sběrných stanic do vnitřku nástavby nákladního automobilu, čímž je nakládací operace dokončena.
Hydraulický systém pohání zhutňovací jednotku ke stlačování odpadu, čímž se zmenšuje jeho objem a maximalizuje se využití kapacity korby nákladního automobilu. Zhutněný odpad je průběžně zasouván a ukládán uvnitř kontejneru, což umožňuje vozidlu přepravit větší objem odpadu, minimalizovat počet přepravních jízd a zvýšit efektivitu provozu. Kromě toho utěsněný design kontejneru účinně zabraňuje úniku odpadu a emisím pachů, čímž udržuje hygienu životního prostředí během přepravního procesu.
Jakmile vozidlo dojede do zařízení na zpracování odpadu nebo překládací stanice, operátor prostřednictvím řídicího systému aktivuje vykládací mechanismus.
Hydraulické válce pohánějí tlačnou desku nebo zvedací mechanismus, aby buď vytlačily odpad z kontejneru, nebo naklonily tělo, aby se obsah vysypal do určené oblasti, čímž se dokončí operace vykládání. Celý tento proces se opírá o koordinovaný provoz hydraulických a elektrických řídicích systémů, aby bylo dosaženo mechanizace a automatizace odstraňování odpadu, což v konečném důsledku zvyšuje efektivitu a bezpečnost sanitačních operací.
