Mezi primární komponenty popelářského vozu patří podvozek vozidla, korba kontejneru na odpad, hydraulický systém, nakládací a vykládací mechanismus a elektrický řídicí systém. Podvozek, který slouží jako konstrukční základ pro celé vozidlo, je zodpovědný za zajištění pohonu, řízení a brzdění. Těleso kontejneru na odpad je určeno pro skladování a přepravu odpadu; typicky vyrobeno z-oceli s vysokou pevností, vyznačuje se vynikajícími těsnicími vlastnostmi a odolností proti korozi.
Hydraulický systém tvoří kritickou součást popelářského vozu. Skládá se z hydraulického čerpadla, válců, regulačních ventilů a nádrže na hydraulický olej a poskytuje potřebnou energii pro usnadnění operací, jako je nakládání odpadu, zhutňování a vykládání. Nakládací a vykládací mechanismus se liší v závislosti na konkrétním typu vozidla; může být vybaveno zařízeními, jako jsou zvedáky nádob, zhutňovací jednotky, tlačné desky nebo automatické sklápěcí mechanismy, což umožňuje rychlé nakládání a přemisťování odpadu.
