Na základě jejich konstrukčních konfigurací a provozních metod lze popelářské vozy rozdělit do různých typů; Mezi běžné příklady patří kompresní vozy na svoz odpadu, -vozíky na zvedání popelnic, sklápěče odpadu a specializované vozy na kuchyňský odpad. Každý z těchto typů se vyznačuje odlišným funkčním designem přizpůsobeným tak, aby vyhovoval specifickým požadavkům na sběr a přepravu odpadu v různých scénářích.
Kompresní vozy na odpad jsou nejpoužívanější kategorií; využívají hydraulické zhutňovací mechanismy ke snížení objemu odpadu, čímž zvyšují efektivitu nakládání a minimalizují četnost přepravních cest. Tato vozidla se ideálně hodí pro centralizovaný sběr a odvoz městského domovního odpadu. Naproti tomu vozíky-na zvedání popelnic primárně využívají mechanická ramena nebo zvedací mechanismy k automatickému vyklápění a sběru odpadu z popelnic, takže se dobře-hodí pro decentralizovaná místa na likvidaci odpadu, jako jsou obytné komunity a ulice.
Vyklápěcí vozy se spoléhají na zvedací mechanismus nákladních boxů, který vyloží celý náklad najednou; mají relativně jednoduchou konstrukci a často se používají pro přepravu stavební suti nebo objemného odpadu. Specializované kuchyňské odpadkové vozy jsou navrženy speciálně pro odpad podléhající zkáze a zahrnují funkce, jako je vzduchotěsné těsnění, zabránění úniku a kontrola zápachu, aby se usnadnil tříděný sběr a následné neškodné zpracování takového odpadu. Vzhledem k tomu, že se systémy klasifikace odpadů neustále zdokonalují, typy popelářských vozů se stále více specializují a zdokonalují.
